Okręt powstał w stoczni koncernu w Pascagoula. Kontrakt na jego budowę podpisano w maju 2012 r. Stępkę położono 20 czerwca 2014 r., a wodowanie odbyło się 1 maja 2017 r. Do służby operacyjnej okręt ma zostać skierowany jeszcze w tym roku.
Czytaj także: Wyremontowane Super Hornety wracają do US Navy
Podobnie jak bliźniaczy USS America (LHA 6), Tripoli charakteryzuje się brakiem kadłubowego doku dla środków amfibijnych, dzięki czemu wygospodarowano przestrzeń dla powiększonych zapasów paliwa i amunicji, a także powierzchni hangarowej dla śmigłowców i samolotów.
Pomimo wprowadzonych modyfikacji, dowództwo US Navy zdecydowało się na kolejną zmianę projektu okrętów typu America. Trzecia jednostka serii, przyszły USS Bougainville (LHA 8), będzie znów mieć kadłubowy dok kosztem zmniejszenia hangaru. Okręt otrzyma także system radiolokacyjny nowej generacji AN/SPY-6(v)2 EASR. Według planów Bougainville ma wejść do służby w 2024 r. Według zmodyfikowanego projektu US Navy planuje zbudować dziewięć jednostek.
Czytaj także: US Navy czeka na nowy lotniskowiec