Wśród wielu poruszonych tematów, także dotyczących modernizacji technicznej, gen. Salukow wspomniał o nowym bojowym wozie piechoty B-19 oraz robotach bojowych Uran-9 i Kungas.
Zapytany o nowe wzory uzbrojenia, które niedługo wejdą lub już weszły do uzbrojenia rosyjskiej armii, nawiązując do „uzbrojenia o nowych możliwościach", Salukow wspomniał o gąsienicowym bojowym wozie piechoty B-19, nowej wersji BMP-3 z końca lat 80. Przypomniał o testowym użyciu plutonu trzech B-19, odpowiadającemu plutonowi piechoty zmechanizowanej (ros. motostriełkowyj wzwod), podczas ćwiczeń szczebla strategicznego Zapad-2021. Salukow wskazał, że nowe możliwości bwp B-19 wynikają z zastosowania w tym wozie zdalnie sterowanego bezzałogowego systemu wieżowego Epocha, którego główne uzbrojenie składa się z 57 mm armaty niskociśnieniowej, przeciwpancernych pocisków kierowanych Korniet i także kierowanych lekkich pocisków Bułat. W ocenie Salukowa 57 mm armata umożliwia skuteczną walkę z lżej opancerzonymi pojazdami i siłą żywą, także okopaną (kryjącą się w zagłębieniach terenu). Natomiast ppk Korniet umożliwiają zwalczanie czołgów z dużych odległości. Wszystkie inne cele punktowe, do których nie opłaca się strzelać Kornietami, będą atakowane lekkimi Bułatami. Salukow dodał jeszcze, że pod względem siły ognia B-19 „znacznie" przewyższa BMP-2/-3 i „nie ma odpowiedników na świecie", jak to się mawia w Rosji. Salukow powiedział też, że obecnie B-19 jest na etapie badań państwowych, bliskich ukończenia, co zaowocuje przyjęciem wozu do uzbrojenia, planowanym w „najbliższym czasie".
