Dotychczas US Army odebrała pierwsze cztery lekkie pojazdy RCV-L. W kwietniu i w maju na wyposażenie trafią także cztery prototypy średniego RCV-M. Pierwsze zostały już wstępnie odebrane przez zespół zajmujący się rozwojem wozów bojowych nowej generacji dla US Army (NGCV CFT). Wstępne testy RCV-L i RCV-M, które odbędą się w Camp Grayling w stanie Michigan, powinny zakończyć się we wrześniu.
W listopadzie prototypy zostaną przekazane do Ford Hood w stanie Teksas. Tam Dowództwo Prób i Ocen Wojsk Lądowych (Army Test and Evaluation Command, ACOM) przeprowadzi testy bezpieczeństwa wozów. Potrwają do maja 2022 r.