Wodowania okrętu dokonał sekretarz obrony Ajay Kumar. INS Vagsheer (S 26) jest szóstym, a zarazem ostatnim okrętem projektu 75 (od pierwszego w serii typ znany jako jako Kalvari, eksportowa odmiana francuskiego Scorpène). Na zamówienie Ministerstwa Obrony w Nowym Delhi zbudowała go stocznia Mazagon Dock Shipbuilders Limited (MDL) w Mumbaju. Po zwodowaniu Vagsheer przez ponad rok będzie przechodził wszechstronne testy i próby morskie. Ma być przekazany flocie w marcu 2024 r.
Jednostki te zbudowano dla Bhāratīya Nau Senā na podstawie kontraktu zawartego 6 października 2005 r. pomiędzy MDL a spółką Armaris. Pierwotna wartość kontraktu wynosiła 2,4 mld euro i w kolejnych latach rosła – o co najmniej 50%. Ponadto podpisano wtedy porozumienie z producentem systemów rakietowych MBDA na dostawę pocisków przeciwokrętowych SM39 Exocet, jak też rządem Francji na dostawy wyposażenia i wsparcie programu. Do tej pory cztery okręty projektu 75 przekazano użytkownikowi. Są to: INS Kalvari (w grudniu 2017 r.), INS Khanderi (we wrześniu 2019 r.), INS Karanj (w marcu 2021 r.) i INS Vela (w listopadzie 2021 r.). Natomiast w lutym tego roku próby morskie rozpoczął INS Vagir, piąta jednostka serii.
Indie prowadzą też procedury związane z wyborem następcy jednostek typu Kalvari, jak też prace nad systemem napędowym AIP, działającym bez dostępu powietrza atmosferycznego.
