Wraz z armatohaubicami pułk otrzymał cztery wozy dowodzenia i dwa wozy amunicyjne. Całość wchodzi w skład dywizjonowego modułu ogniowego Regina. Sprzęt przejęła druga bateria 2. dywizjonu artylerii samobieżnej pułku. 23. PA to trzecia jednostka artylerii Wojska Polskiego, która jest przezbrajana w najnowszy polski dalekonośny lufowy system artyleryjski.
W przyszłym roku 2. dywizjon 23. PA będzie dysponował 24 Krabami, 11 wozami dowodzenia różnego szczebla, sześcioma pojazdami amunicyjnymi i wozem remontowym. W bieżącym roku dostawy obejmą sprzęt dla dwóch baterii, a w przyszłym roku przezbrojona zostanie trzecia. Dotychczas Huta Stalowa Wola dostarczyła moduły Regina do 11. Mazurskiego pułku artylerii z Węgorzewa i 5. Lubuskiego pułku artylerii z Sulechowa.