Obydwa kontrakty związane są z dalszym rozwojem systemu autonomicznego ACS (Autonomy Core System). ACS odpowiedzialny jest za całkowicie autonomiczny pilotaż oraz wykonywanie zadań nawigacyjnych i komunikacyjnych przez samoloty bezzałogowe. Do testów systemu ACS obydwie firmy będą wykorzystywać zbudowane przez siebie samoloty bezzałogowe ‒ Kratos XQ-58A Valkyrie, General Atomics MQ-20 Avenger. Będą one brały udział w testach w powietrzu, jak również większych ćwiczeniach realizowanych wspólnie z samolotami załogowymi. Kulminacją tych działań ma być przekształcenie programu Skyborg w roku podatkowym 2023 z działań eksperymentalnych, w oficjalny program zbrojeniowy US Air Force. Jak podkreśla biuro programu, wszystko zależy od wyniku obecnych prób i sytuacji budżetowej w kolejnych latach podatkowych.